太极柔力球创始于1991年，毕业于山西大学体育系的山西晋中卫校教师白榕副教授在日常的体育教学中尝试把太极拳的一些动作与网球羽毛球的技术相结合，形成了一种太极式的球类运动——太极柔力球。1994年，太极柔力球运动通过了教委评审小组的评审和肯定。2000年被中国老年体协列为推广的新项目，目前全国已有26个省市自治区开始了太极柔力球的推广和普及，全国有200多万人在参与这项运动。随着太极柔力球运动的不断发展，现在已在欧洲、亚洲、澳洲和美洲有20多个和地区开展了这项活动，成立了相应的专业协会。